一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制

【摘要】：本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.

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中国期刊全文数据库

前10条

1	夏元清,韩京清;同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制[J];控制与决策;2003年05期
2	年晓红;具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性(英文)[J];控制理论与应用;1998年01期
3	孙金生,李军,王执铨;时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J];控制理论与应用;1998年02期
4	杨斌,陈绵云;一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性[J];华中科技大学学报;2000年12期
5	王景成,李志虎,邵惠鹤;一类不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒可靠镇定[J];控制理论与应用;2001年05期
6	李泽滔;一类时滞对象鲁棒稳定性分析方法的保守性讨论[J];现代机械;2001年02期
7	李志虎,邵惠鹤,王景成;基于LMI的离散时滞系统H~∞控制[J];应用科学学报;2001年03期
8	张晴,孔亚广,刘翔,孙优贤;典型时滞时变过程的鲁棒数字双PI控制[J];控制与决策;2002年02期
9	俞立;一类时滞系统的绝对稳定性问题研究[J];自动化学报;2003年05期
10	蔡云泽,何星,张卫东,许晓鸣;基于Riccati方程的时滞不确定性系统鲁棒H_∞滤波器设计[J];上海交通大学学报;2003年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙宜标;郭庆鼎;刘爱民;;基于单神经元的滑模控制在交流直线伺服系统中的应用[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
2	陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
3	孙宜标;郭庆鼎;关新;胡庆;;高精度数控机床中的交流直线伺服系统的自适应滑模控制研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
4	施光林;钟廷修;史维祥;李天石;;非线性电液滑模控制系统的直接综合方法[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
5	戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
6	瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7	侯忠生;黄文虎;韩志刚;;一类非线性系统的无模型学习自适应控制:多步时滞情形[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8	伍朝晖;符曦;;一种单神经元控制器在大时滞系统中的应用研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9	樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
10	徐红兵;孙增圻;孙富春;;基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
2	项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
3	刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
4	沈浩;蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5	李秀玲;具时滞的四维神经网络模型的分支问题研究[D];东北师范大学;2005年
6	何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
7	刘炳文;时滞细胞神经网络的周期解、概周期解和全局指数稳定性[D];湖南大学;2005年
8	陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9	崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
10	张志飞;基于比较原理的大系统的稳定性与镇定研究[D];湖南大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
2	马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
3	王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
4	刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
5	谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
6	鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
7	王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
8	黄曼;网络控制中多延时系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2004年
9	黄明明;直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究[D];武汉理工大学;2011年
10	胡浩明;基于滑模变结构和模糊神经网络理论的感应电机矢量控制研究[D];湘潭大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	中国物资信息中心陈克新;进口继续增长出口不容乐观[N];华夏时报;2001年
2	黄瀚铭;降息中国不会扎堆[N];中国经营报;2001年
3	中国银行国际金融研究所方明;“两面讨好”的美元前景堪忧[N];国际商报;2001年
4	;国债发行将步入新时代[N];中国证券报;2002年
5	董藩周宇;对空置商品房不能一概而论[N];光明日报;2002年
6	北京大学风险管理与保险学系孙祁祥教授;人才为何匮乏[N];金融时报;2001年
7	沈磊;学习型组织：企业的未来[N];人民邮电;2002年
8	曲宏政;全国化一个重要而紧迫的课题[N];中国企业报;2000年
9	;我国加入WTO一周年回眸[N];中国质量报;2002年
10	中国银行金融研究所殷小茵王蕾;欧元年初一路上扬回升处处受限[N];国际商报;2002年

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