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一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制

谢春利  邵诚  赵丹丹  
【摘要】:提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响.利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.

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