一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制

【摘要】：提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响.利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.

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中国期刊全文数据库

前10条

1	穆朝絮;张瑞民;孙长银;;基于粒子群优化的非线性系统最小二乘支持向量机预测控制方法[J];控制理论与应用;2010年02期
2	董亚丽;王彦刚;;一类非线性系统的自适应反步控制[J];系统科学与数学;2009年08期
3	刘丁;刘涵;;基于支持向量机的非线性离散动力学系统控制[J];控制理论与应用;2008年02期
4	张国云;彭仕玉;;混沌时间序列的最小二乘支持向量机预测[J];湖南理工学院学报(自然科学版);2006年03期
5	赵海燕;张世铮;庄丽艳;;基于LS_SVM的车牌字符识别[J];内蒙古民族大学学报(自然科学版);2009年06期
6	项斌;;基于最小二乘支持向量机的轴承故障诊断研究[J];黑龙江科技信息;2010年32期
7	孙振绮;张宗达;;非线性系统的渐近稳定性的判定准则[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;1986年04期
8	王洪礼;强非线性振动的渐近解[J];天津大学学报;1988年01期
9	汤善健;程兆林;陈祖浩;;关于混合约束下非线性系统最优控制问题极值原则的讨论[J];山东大学学报(理学版);1989年02期
10	朱小科;张安邦;;一类非线性强迫系统的高阶传递函数研究[J];西南民族大学学报(自然科学版);1990年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	秦滨;穆勇;杨艳梅;韩志刚;;非线性系统的直接自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	穆朝絮;张瑞民;孙长银;;基于粒子群优化的非线性系统最小二乘支持向量机预测控制方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
3	徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
4	贾理群;;非线性系统评价的若干方法研究[A];全国青年管理科学与系统科学论文集（第1卷）[C];1991年
5	辛云冰;费树岷;;SISO非线性系统的状态观测器设计与综合[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6	方勃;黄文虎;吴瑶华;;非线性系统的递推时标变换线性化方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7	孙逢玖;王德进;;鲁棒非线性H~∞控制研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
8	冯少辉;申东日;;基于RLS-BP算法的在线辨识[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	费树岷;霍伟;;一类非线性系统的全局渐近跟踪[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
10	陈卫田;李继峰;李洪亮;初学导;;有界扰动下的非线性输出反馈适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
2	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
3	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
4	刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
5	赵敏;约束非线性系统预测控制算法设计及稳定性分析[D];上海交通大学;2009年
6	赵敏;约束非线性系统预测控制算法设计及稳定性分析[D];上海交通大学;2009年
7	刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
8	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10	赵燕;非线性系统中时滞及丢包问题的模糊控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	杜鹃;基于支持向量机的非线性预测控制研究[D];浙江大学;2006年
2	李根;基于数据的非线性系统稳定性分析[D];武汉科技大学;2010年
3	于娟;非线性系统的混合控制与周期间歇控制[D];新疆大学;2010年
4	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
5	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
6	李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
7	侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2007年
8	陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
9	解琦;基带预失真技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
10	刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	俞杰吴胜董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2	孟庆刚王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3	黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4	记者杨晓　实习生王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5	徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6	记者芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7	杨保国　本报记者吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
8	本版编辑覃光华方华本刊记者庞亚斌;面向对象技术：让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
9	张晔王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10	本报记者　　张蕾;干科学事业　绘精彩人生[N];光明日报;2006年

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