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连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计

苏子漪  俞立  宋洪波  张文安  
【摘要】:针对存在凸多面体参数不确定性的连续时间系统,提出了一种广义H2/α稳定的多目标鲁棒滤波器设计方法.基于参数依赖Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术得到滤波误差系统鲁棒α稳定且具有给定广义H2性能的充分必要条件,并通过合适的变量替换给出了广义H2/α稳定滤波器的设计方法.最后,给出两个算例验证本文方法的有效性.

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