收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)

高军伟  蔡国强  纪志坚  秦勇  贾利民  
【摘要】:在三级倒立摆(TIP)系统中, 应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system), 根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数, 使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据. 仿真结果表明所设计的ANFIS控制器对三级倒立摆系统的稳定控制是可行的. 与LQR控制相比, 基于ANFIS控制的倒立摆系统具有良好的动态性能和抗干扰性能.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 于湘涛;姚小兰;伍清河;费庆;;基于自适应模糊推理的平面形状控制模型的预报[J];制造业自动化;2006年12期
2 孙永军;王福明;;自适应模糊神经网络在噪声消除中的应用[J];微计算机信息;2007年13期
3 郑俊生;张继红;;空间点目标识别的神经模糊推理系统应用研究[J];大连交通大学学报;2008年06期
4 温伟峰;何小阳;毛晓娟;;基于ANFIS的糖厂PH中和过程建模[J];自动化技术与应用;2010年02期
5 张志军;丁德馨;;ANFIS训练参数设置研究[J];南华大学学报(自然科学版);2008年02期
6 陈慧萍,王建东,樊春霞;基于自适应神经模糊推理系统的非线性系统控制[J];计算机仿真;2004年03期
7 鲁斌;何华灿;;自适应神经模糊推理系统建模研究[J];计算机科学;2003年10期
8 姚崇龄;张阿卜;肖磊;郧刚;;偏最小二乘和ANFIS在飞机燃油油量测量中的应用[J];南京航空航天大学学报;2006年S1期
9 李秋生;袁新娣;;基于ANFIS的自适应噪声抵消技术研究[J];赣南师范学院学报;2011年03期
10 程锋章;于希宁;;非线性系统的模糊建模及仿真[J];仪器仪表用户;2005年06期
11 刘洪波;张宏伟;张刚;;基于模糊聚类理论的城市供水管网ANFIS系统设计[J];天津大学学报;2007年02期
12 王晓里;曲强;;基于模糊自适应推理系统的非线性信道参数辨识[J];辽宁科技大学学报;2008年01期
13 戚志东;朱新坚;;基于一种FGA-ANFIS技术的DMFC温度建模和控制[J];控制理论与应用;2008年04期
14 郝晓弘;段晓燕;李恒杰;;基于ANFIS的迭代学习控制初始控制研究[J];微计算机信息;2010年12期
15 隋文涛;张丹;张宇;;基于小波熵和ANFIS的轴承故障诊断方法[J];机床与液压;2010年11期
16 侯志祥,申群太,李河清;基于ANFIS的非线性系统辨识研究[J];计算机仿真;2004年07期
17 杜新伟;刘涤尘;李媛;熊元新;王晓君;;自适应神经模糊推理系统在电力故障重现中的应用[J];电网技术;2006年06期
18 沈鹏;李小华;陈雪波;;基于ANFIS的水净化过程控制仿真[J];控制工程;2006年S1期
19 胡全义;黄士涛;李洪洲;冯辉;;自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用[J];机电工程;2007年01期
20 李目;谭文;周少武;刘祖润;;基于自适应神经模糊推理系统的噪声消除方法[J];计算机仿真;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高军伟;蔡国强;纪志坚;秦勇;贾利民;;三级倒立摆的自适应神经模糊控制(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
2 郝健康;张明廉;;拟人智能控制在三级倒立摆中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 郭恒;罗可;唐贤瑛;;基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的电力系统短期负荷预测[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
4 刘华;张建华;王行愚;;人机系统操作员功能状态的神经模糊建模方法[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
5 何彦彦;沈程智;;三级倒立摆系统数学模型及可控性可观性分析[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
6 李春鑫;李天伟;王孝通;黄谦;;基于决策树改进CART算法的ANFIS结构辨识技术[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 孙涛;闫思佳;曹广益;;基于ANFIS法的PEMFC温度建模[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
8 张志军;丁德馨;饶龙;毕忠伟;;预测钢筋混凝土预制桩竖向极限承载力的自适应神经模糊推理方法研究[A];第九届全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2006年
9 杨亚炜;张明廉;;三级倒立摆的数控稳定实现[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
10 司刚全;曹晖;张彦斌;马西奎;;基于ANFIS的火电厂磨机负荷检测的软测量模型[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张志军;PSA-ANFIS方法及其在矿山岩土工程灾害预测中的应用[D];中南大学;2008年
2 周新川;基于企业资源观的技术多元决策模式研究[D];浙江大学;2009年
3 梁艳阳;时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制[D];中国科学技术大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 付红敏;基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制[D];大连理工大学;2011年
2 尚正祥;自适应神经模糊推理方法用于边坡稳定性分析的研究[D];西安建筑科技大学;2006年
3 尹红艳;基于免疫遗传算法的模糊神经网络参数的研究[D];辽宁工学院;2007年
4 王培良;自适应模糊神经网络及其在旋转位置伺服系统中的应用[D];浙江大学;2005年
5 杨文菊;基于ANFIS的船舶拖缆机控制系统的研究[D];大连海事大学;2005年
6 刘柯;智能控制方法在污水处理中的应用[D];西安理工大学;2006年
7 李旭;圆弧滑动边坡稳定性分析神经网络方法和自适应神经模糊推理方法的比较研究[D];南华大学;2004年
8 杨洁;基于自适应神经网络模糊推理系统的雾天高速公路车速控制研究[D];吉林大学;2007年
9 孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年
10 孙敏;网络安全宏观态势评估与预测技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978