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轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法

张伟  陈立群  
【摘要】:研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制.此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制.分析未控弦线的横向振动的有界性.采用Lyapunov方法获得控制规律,并证实受控弦线横向振动的指数稳定性.在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性.

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