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仅有角测量的被动式机动目标跟踪

王晓华  敬忠良  
【摘要】:以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动 ,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量 ,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标 .研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题 ,采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量 ,并对测量方程进行适当变换 ,推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法 ,可用于单站或多站被动式机动目标跟踪 .大量的仿真研究表明了本算法的有效性 ,其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算法稳定性和快速收敛性 .

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