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基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器

王昕  岳恒  柴天佑  李小平  
【摘要】:提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 ,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到 ,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖 .该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应 ,而且可以实现极点配置 ,最后给出了全局收敛性分析

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