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一类非线性系统的建模、辨识与控制研究

全永兵  张化光  
【摘要】:提出一种新型的双曲正切模型 .这种模型是一种模糊模型 ,可以很容易由几条模糊规则得出 .同时此模型也是一种神经网络模型 ,因此模型参数可以通过网络学习获得 .而且这种模型可以看作是线性模型的扩展 ,因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性 .最后给出了基于此模型的稳定H∞ 控制器的设计方法 .仿真结果表明了这种模型的有效性及其控制器设计方法的优良性能

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