离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法
【摘要】：提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法 .当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时 ,该算法能保证系统的滤波误差有界 .相对不确定系统的标称系统来说 ,该算法是无偏的 .与同类算法相比 ,该算法计算简单 ,计算量较小 .实际算例显示了算法的有效性 .
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