收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法

张勇  史忠科  戴冠中  周自全  
【摘要】:提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法 .当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时 ,该算法能保证系统的滤波误差有界 .相对不确定系统的标称系统来说 ,该算法是无偏的 .与同类算法相比 ,该算法计算简单 ,计算量较小 .实际算例显示了算法的有效性 .

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李春霞;卡尔曼滤波方程的改进算法及应用[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2002年03期
2 刘广军,吴晓平,郭晶;Sage滤波器的发散问题解决[J];全球定位系统;2002年01期
3 高玉凯,邓正隆;小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法[J];光电工程;2005年05期
4 杜钦峰,冯新喜,石定杰;平台级卡尔曼滤波空间配准算法[J];无线电通信技术;2004年02期
5 彭鼎祥;汤心溢;王世勇;;基于VxWorks的SB/MHT红外跟踪算法改进与实现[J];激光与红外;2006年04期
6 戴洪德;周绍磊;陈明;李娟;;捷联惯导系统初始对准的SVM自适应Kalman滤波算法(英文)[J];系统仿真学报;2009年09期
7 齐春,梁德群,尚明清;二次型函数的极值与卡尔曼滤波[J];信号处理;1999年01期
8 张志强;潘爽;于运志;;H_∞滤波在GPS动态定位中的应用[J];电光与控制;2007年04期
9 边平勇;;粒子滤波算法在贝叶斯模型中的应用[J];统计与决策;2009年14期
10 刘广军,吴晓平,郭晶;一种次优并行Sage自适应滤波器[J];测绘学院学报;2002年01期
11 龙正平;刘卫东;;一种自适应指数加权衰减记忆滤波算法[J];指挥控制与仿真;2006年06期
12 孙君道;;基于Matlab的Kalman滤波建模及仿真[J];科技信息(科学教研);2008年25期
13 姜华;李庆辉;;Kalman-Filtering红外焦平面非均匀性仿真研究[J];电子科技;2009年03期
14 王庆欣;史连艳;;几种非线性滤波算法的比较研究[J];现代电子技术;2011年06期
15 于九祥;卡尔曼滤波技术与应用——标量卡尔曼滤波的推导方法(连载2)[J];继电器;1992年04期
16 王志胜,刘元祥,王道波;一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法[J];计算技术与自动化;2004年03期
17 史德琴;李钊;李俊山;安磊;;一种新的红外目标跟踪方法[J];无线电工程;2008年01期
18 贺娟;胡晓倩;张莲;;车载组合导航的自适应滤波[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年03期
19 李金海;巴晓辉;陈杰;;三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析[J];电子科技大学学报;2008年05期
20 刘涛;;陆基MMS中GPS/INS滤波器的探讨[J];邵阳学院学报(自然科学版);2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙翔;王子栋;郭治;;线性离散随机系统在稳态预测方差约束下的卡尔曼滤波[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 孙翔;王子栋;郭治;;不确定离散系统的鲁棒约束方差卡尔曼滤波[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 刘栋;王惠林;;卡尔曼滤波算法在目标定位系统中的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
4 李志刚;刘井妹;;自适应平方根信息滤波算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 张友民;张洪才;戴冠中;赵小林;;一种并行解耦U-D分解卡尔曼滤波新算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 李江卫;高光星;蔡国兴;周剑;;周跳探测与修复的卡尔曼滤波法[A];湖北省测绘学会2004年度科学技术交流会论文集[C];2005年
7 周红波;耿伯英;;基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
8 张磊;郭圣权;;自适应限定记忆平滑滤波器[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 胡振涛;刘先省;;一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
10 于连庆;张煜婕;陈华础;;MHT在红外搜索跟踪系统中的应用[A];第二届红外成像系统仿真测试与评价技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
2 李庆;基于成像制导状态的自适应IRFPA非均匀性校正技术研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 李鹏;交会对接中的滤波问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 张鑫明;非线性滤波在通信与导航中的应用研究[D];北京邮电大学;2012年
5 唐李军;Cubature卡尔曼滤波及其在导航中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 李会莹;鲁棒滤波问题的若干研究[D];南京理工大学;2007年
7 尹建君;线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用[D];复旦大学;2008年
8 刘凯;粒子滤波在单通道信号分离中的应用研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 徐佳鹤;基于UKF的滤波算法设计分析与应用[D];东北大学;2008年
10 李学军;基于LMI的时滞系统鲁棒滤波[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹏程;组合导航及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 陆昕为;演化卡尔曼滤波及其在时间序列分析中的应用[D];中国地质大学;2007年
3 孙文华;基于机器视觉的PCB检测系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
4 王君;模糊演化卡尔曼滤波及其在RBF神经网络中的应用[D];中国地质大学;2007年
5 邱凤云;Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用[D];山东大学;2008年
6 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
7 戴全发;GPS/INS联合导航滤波器的设计[D];昆明理工大学;2004年
8 周婷婷;基于JTIDS相对导航卡尔曼滤波算法的研究[D];电子科技大学;2007年
9 王军;基于LMI的参数不确定线性系统鲁棒H_∞滤波方法研究[D];郑州大学;2007年
10 周媛媛;基于非线性模型的组合导航滤波算法研究[D];上海交通大学;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978