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一类具有非线性不确定性系统的鲁棒H_∞控制

郭雷  冯纯伯  
【摘要】:考虑一类具有非线性不确定性的系统的H∞比控制器设计问题,给出了判断鲁棒渐近稳定和L2增益有限的充分条件,提出了输出反馈鲁捧出控制问题的可解条件,并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒地控制器的设计方法.

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