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基于一种集成模型的多变量非线性预测控制

黄道平  朱学峰  周其节  
【摘要】:提出了一种由人工神经网络与线性ARX模型相结合的集成模型 ,给出了其辨识训练方法 .以此模型为基础 ,提出了一种多变量非线性预测控制算法 .它利用线性预测控制的成果 ,得到一解析式的非线性优化控制输入 ,避免了通常非线性模型 (包括普通人工神经网络模型 )预测控制所需的在线数值寻优计算 ,节约了在线计算时间 ,提高了算法的可靠性和稳定性 .进一步给出了在CSTR反应器上的仿真实验结果

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