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多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法

蔡刚强  周其节  
【摘要】:本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。

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