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线性调节器问题的一种次优控制律和最优性能的一个估计不等式

郑大钟  
【摘要】:本文通过把一个线性定常系统看成为对称系统的一个虚参数摄动系统,给出了线性二次型调节器问题的次优控制律和次优性能值的一种简单计算方法。这种方法的一个优点是无需对通常的Riccati方程进行数值求解。文中同时给出了估计最优性能的一个不等式,提供了估计其上、下界的一个方便的途径。

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