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非接触式三维重建技术综述

刘志海  代振锐  田绍鲁  刘飞熠  
【摘要】:三维重建技术是获取研究对象三维信息的主要途径,是计算机视觉和计算机图形学的研究热点,广泛应用于机器人视觉导航、工业制造、医学等领域,具有较高的研究价值。目前,三维重建技术的方法众多,而且研究对象的外界环境、使用设备和物体的几何形状等因素都会对三维重建效果的准确性、稳定性产生影响。为了解三维重建技术各种方法的适用性,对非接触式三维重建技术进行了介绍,包括飞行时间法、基于三角测距的结构光三维重建、光栅重建、单目视觉、双目视觉、多目视觉和基于深度学习的三维重建。分析了各种方法的基本理论,总结了其使用场景并对今后的研究进行了展望。

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