收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

基于改进Hough变换的结构化道路车道线识别

陈政宏  李爱娟  王希波  葛庆英  韩文尧  刘刚  
【摘要】:针对现有结构化道路车道线弯道检测识别技术的准确性和鲁棒性不高的问题,提出一种基于改进Hough变换的车道线识别方法。首先利用Canny边缘算子进行车道边缘检测,其次对比相邻区域距离内的Hough变换峰值参数值,将小于设定阈值距离的直线段进行连接,拟合形成车道线检测区域,然后根据消失点的横坐标距离图像中心点的位置来预测车道线方向,最后借助MATLAB平台完成车道线的识别。验证结果表明,该方法避免了曲线模型复杂、计算量大的缺点,实现了直、弯车道的识别统一化,识别准确率为95.3%,平均耗时0.036 s,具有很好的实时性和鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 杨全琪;黄晋英;;基于Hough变换的智能车辆车道线检测[J];科技视界;2014年04期
2 曹福来;郭瑞瑞;齐明峻;;一种基于hough变换的车道偏离预警模型的研究[J];时代汽车;2019年12期
3 王诗施;贺新升;张荣辉;胡永举;;基于Matlab和优化Hough变换的高速公路车道线检测方法[J];科技资讯;2011年08期
4 刘岩;王宇恒;吕冰雪;张卫正;李灿林;;基于特征模型融合的实时车道线检测研究[J];科技通报;2020年07期
5 朱亚萍;李永强;;基于视觉的缩微车车道线检测[J];杭州电子科技大学学报(自然科学版);2017年01期
6 胡淼;王重平;;交通地理信息中基于梯度方向的车道线提取[J];测绘与空间地理信息;2016年07期
7 田炳香;郑榜贵;吴晴;;高速公路车道线检测与跟踪算法研究[J];现代电子技术;2008年09期
8 丁海涛;孙锐;程旭升;高隽;;基于密集分割网络的车道线检测方法[J];计算机工程与科学;2020年03期
9 骆济焕;兰凤崇;陈吉清;;联合图像处理和目标约束的车道线检测方法[J];汽车工程学报;2019年01期
10 王爽;;车道线检测专利技术综述[J];中国新通信;2017年24期
11 柴灿;郎朗;;嵌入式实时车道线偏移快速侦测算法及系统实现[J];新余学院学报;2014年04期
12 陈龙;李清泉;毛庆洲;;基于成像模型的车道线检测与跟踪方法[J];中国公路学报;2011年06期
13 牛明花;张建民;李根;;基于机器视觉的车道线识别算法[J];天津职业技术师范大学学报;2015年03期
14 万琴;朱晓林;肖岳平;颜金娥;;面向复杂城市交通场景的一种实时车道线检测方法[J];计算机测量与控制;2019年09期
15 陈志建;程琳;宋家骅;;交叉口禁止变换车道线长度计算方法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2012年04期
16 沈峘;李舜酩;柏方超;李芳培;缪小冬;;结构化道路中车道线的单目视觉检测方法[J];仪器仪表学报;2010年02期
17 徐韬;张永魁;;探析左转专用车道中禁止变换车道线的长度[J];市政技术;2016年04期
18 侯利龙;狄帅;;直线模型下的高速公路车道线检测方法研究[J];清远职业技术学院学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 刘晓龙;邓志东;;基于全局与局部模型相互制约及具有模型不确定性评估的车道线检测方法[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第三分册)[C];2013年
2 徐西海;;分段搜索弯道车道线识别算法研究[A];西南汽车信息:2016年第4期(总第361期)[C];2016年
3 李钢;圣华;张仁斌;;基于LMedSquare选取最佳子集的车道线检测算法[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
4 余贵珍;李芹;王迪;;车辆智能化车道线跟踪方法研究[A];第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全[C];2013年
5 孙晓军;李华;;基于Facet模型的一种车道线提取方法[A];第八届中国智能交通年会论文集[C];2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐涛;航拍视频高速公路车道线检测技术研究[D];东南大学;2017年
2 赵鹏;基于差分激励的车道线检测研究[D];重庆大学;2017年
3 张慧;基于数字图像处理的车道线检测[D];新疆大学;2014年
4 徐静波;基于图像处理的车道线检测算法研究[D];河南工业大学;2014年
5 张维;基于形态及分布特征的车道线识别技术的研究与实现[D];东北大学;2011年
6 杨忱浩;基于Jetson TX2的车道线与车辆识别系统的设计与实现[D];杭州电子科技大学;2019年
7 张应鹏;智能网联环境下协同式自适应巡航算法研究及试验验证[D];合肥工业大学;2019年
8 韩宜轩;基于车辆视觉环境的车道线检测与可行驶区域车辆检测研究[D];长安大学;2019年
9 王希妍;基于深度学习的道路场景语义分割算法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2019年
10 杨妍;基于车道线的高速公路视频监控中车辆检测与跟踪研究[D];西安理工大学;2019年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978