收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

分数阶线性时滞系统PD~α型迭代学习控制的鲁棒性

张克军  彭国华  窦建君  
【摘要】:针对一类具有外部有界噪声干扰的分数阶线性时滞系统,利用卷积的推广Young不等式,讨论了PD~α型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)在Lebesgue-p(L~p)范数意义下的鲁棒性,获得其鲁棒收敛的条件。理论分析表明,若选取适当的学习增益矩阵,在系统受到外部有界噪声干扰时,随着迭代次数的增加,该算法能够保证系统的跟踪误差一致收敛有界。数值仿真验证了该算法的可行性和理论的正确性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张克军;彭国华;窦建君;;分数阶线性时滞系统PD~α型迭代学习控制的鲁棒性[J];科学技术与工程;2018年20期
2 周国鹏;罗娟;;非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性[J];系统工程与电子技术;2007年11期
3 于乃润,万百五;工业过程稳态优化中的PD型迭代学习控制[J];西北纺织工学院学报;1995年03期
4 孙瑜;李志安;;一类具有控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制[J];测控技术;2009年08期
5 高哲;廖晓钟;;一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准则[J];自动化学报;2011年11期
6 董长义,邵克勇,张会珍,高立群,周鸾杰;线性时滞系统的迭代学习控制[J];大庆石油学院学报;2004年02期
7 杨朋飞;刘冬梅;高宁;白珍龙;;分数阶控制系统的稳定性理论研究[J];仪器仪表用户;2018年05期
8 孙瑜;李志安;林辉;;一类含控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制[J];兵工学报;2010年06期
9 孙明轩,黄宝健,张学智;非线性系统的PD型迭代学习控制[J];自动化学报;1998年05期
10 孙明轩;迭代学习控制系统的鲁棒性分析[J];科技通报;1996年04期
11 孙明轩;迭代学习控制系统:收敛性与鲁棒性(Ⅰ)[J];西安工业学院学报;1996年01期
12 郑佳奇;熊禾根;陶永;林远长;王田苗;何国田;;鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用[J];高技术通讯;2015年12期
13 郝晓弘;何侃;;在任意初值下的受扰非线性系统PD型迭代学习控制与方法[J];科学技术与工程;2015年32期
14 那景童;张旭秀;;永磁同步电机的分数阶建模方法[J];计算技术与自动化;2018年01期
15 邹威;单梁;;基于分数阶模型对永磁同步电机进行参数辨识[J];工业控制计算机;2017年11期
16 陈铁军;蔡丽;;工业过程抗非重复性干扰改进的迭代学习控制[J];自动化仪表;2011年12期
17 孙云平;李俊民;王元亮;;二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制[J];工程数学学报;2008年01期
18 刘超;;迭代学习控制原理浅述[J];智慧工厂;2017年12期
19 付子义;袁海国;王艺龙;;基于迭代学习控制的桥式起重机定位及防摆[J];实验室研究与探索;2017年02期
20 池荣虎;刘宇;张瑞坤;;离散时间系统自适应迭代学习控制的研究进展[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2015年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 任佳;王向东;徐进学;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十届中国控制会议论文集(上)[C];2001年
4 白小军;陈力;;漂浮基空间机器人基于边界层的自适应切换迭代学习控制[A];第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2017年
5 孙明轩;张杰;毕宏博;;时变非线性系统的特征模型与自适应迭代学习控制[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
6 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 黄秋霞;何熊熊;李大鹏;;基于特征模型的自适应迭代学习控制[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
8 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 段广仁;吴爱国;;广义线性系统PD观测器设计[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
10 苏宏业;王景成;俞立;褚健;;具有状态和控制滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王飞;分数阶网络动态分析与控制方法研究[D];江南大学;2017年
2 吴峥茂;非线性混沌系统分析和控制问题的研究[D];上海交通大学;2007年
3 卫一恒;不确定分数阶系统的自适应控制研究[D];中国科学技术大学;2015年
4 孙丽丽;互联系统的分散式自适应迭代学习控制及应用研究[D];浙江大学;2014年
5 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
6 谢振东;非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用[D];华南理工大学;2000年
7 徐敏;基于迭代学习控制理论的励磁控制研究[D];西北工业大学;2005年
8 池荣虎;非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2006年
9 张瑞坤;受限非线性参数化系统的自适应迭代学习控制[D];北京交通大学;2016年
10 张春丽;几类非线性系统的自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘潇;几类分数阶系统迭代学习控制及其收敛性研究[D];湘潭大学;2016年
2 李宗智;分数阶DC-DC变换器的动力学分析与控制研究[D];安徽大学;2018年
3 徐权;基于遗传算法优化的汽车电泳涂装输送用混联机构的分数阶PI~λD~u控制[D];江苏大学;2017年
4 潘迪;分数阶复合型PID型控制器综合设计方法研究[D];山东大学;2017年
5 陈少龙;分数阶非线性系统的参数估计及控制研究[D];暨南大学;2017年
6 王浩;冷轧APC系统分数阶PID控制研究[D];燕山大学;2017年
7 卢婷;分数阶预测控制系统优化求解的研究[D];北京化工大学;2017年
8 王雨;分数阶忆阻神经网络的稳定性与同步性分析[D];燕山大学;2017年
9 黄荣;一类奇异分数阶系统的稳定性分析[D];中国科学技术大学;2015年
10 马英东;不确定分数阶系统鲁棒控制的若干问题研究[D];上海交通大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978