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一种基于米字形窗口的区域立体匹配算法

张志华  霍家道  刘会  
【摘要】:立体匹配是立体视觉中的关键技术之一。针对Baris的基于能量函数最小的立体匹配算法计算量大,难以兼顾速度和精度的问题,提出一种基于米字形窗口的区域立体匹配算法进行改进。首先,利用连通标记法将图像分为若干个区域;其次,在米字型窗口内,仅对标记值相同的邻域进行聚合;最后,对获得的视差图采用能量均值阈值机制剔除不可靠点。通过实验验证,该算法与Baris算法相比较,其在精度与速度方面都有所提高。

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