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非线性时滞系统开闭环PD型迭代学习控制研究

杨翔  孙瑜  
【摘要】:对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法。针对具有可重复输出扰动和初值偏差的一类非线性含有状态和控制时滞系统,鉴于闭环算法往往比开环算法具有更好的稳定性和更强的鲁棒性,为此闭环和开环相结合的算法研究具有更广泛的意义。提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律,最后通过与开环PD型迭代学习律作对比来进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性。

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