收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于新型PID神经网络的自适应控制系统研究

吴志敏  
【摘要】:提出一种新的PID型神经网络的自适应控制系统,该控制系统采用对角递归神经网络辨识对象的正向模型,采用一种新型神经网络控制器产生控制量,与常规PID控制不同的是,该控制量不再是误差信号的比例、积分和微分量的简单线性组合,而是这些信号的一种非线性组合,从而可以有效地解决常规PID控制器存在的快速性和超调量之间的矛盾。仿真实验表明,这种新型控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 韩小愚;;基于模糊九点控制器的自适应控制系统设计方法研究[J];工业控制计算机;2011年06期
2 赵国山;仇性启;;自适应PID的发展概况[J];化工自动化及仪表;2006年05期
3 张晋铭;彭辉;;基于DSP的直流调速系统CMAC自适应控制[J];组合机床与自动化加工技术;2010年08期
4 凌云;欧伟明;;基于RBF神经网络的PID自适应真空炉温度控制[J];湖南工业大学学报;2007年03期
5 袁爱进;刁志范;寇永康;林国敏;;一种自校正PID控制及其单片机实现[J];大连铁道学院学报;1993年01期
6 刘春霞;隋美娥;武心庆;;基于递归神经网络的转速估计器仿真研究[J];青岛理工大学学报;2011年01期
7 汪晓梦;;带有偏差单元的递归神经网络在故障诊断方面的应用优化[J];甘肃联合大学学报(自然科学版);2010年05期
8 郭仲伟;McInnis B.C.;;血液循环系统的模型与人工心脏的自适应控制[J];自动化学报;1987年06期
9 吴新余;;简析Lyapunov函数40例[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1992年04期
10 陈晓梅;卢锡城;王怀民;;支持多媒体传输的QoS自适应控制理论及评价模型[J];计算机科学;2002年02期
11 赵洁,王从庆,王雪峰;基于神经网络—遗传算法的双轴运动系统PID控制[J];自动化技术与应用;2003年07期
12 涂华军;史耀耀;李敬华;;数控布带缠绕机参数控制系统的研究[J];机床与液压;2006年02期
13 韩光信;施云贵;孟亚男;王立国;;三容系统状态反馈解耦PID控制[J];吉林化工学院学报;2006年03期
14 杨启文;陈昊;牛铭;;扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用[J];河海大学常州分校学报;2006年04期
15 黄宇;韩璞;王东风;张婧;;基于BP神经网络整定的PID控制在过热汽温系统中的应用[J];仪器仪表学报;2006年S3期
16 李铁术;宋保维;;基于PID控制的模糊自适应动力定位技术[J];弹箭与制导学报;2007年02期
17 包睿;黄金泉;;航空发动机反馈神经网络自适应控制方法[J];航空发动机;2007年04期
18 贺慧杰;;基于智能算法的PID控制器参数优化设计的应用研究[J];科技创新导报;2009年08期
19 刘明明;孙伟;宋永宝;叶家良;;模糊PID控制在粗苯回收中的应用研究[J];自动化技术与应用;2009年08期
20 徐海;冯冬青;;基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制[J];煤炭技术;2010年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王晓兰;杨智;王惠中;;模糊神经网络与PID的混合控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 杨琳娟;李秋明;顾德英;;大林算法在炉温控制中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
3 隋志蔚;杨前明;赵芳;;空调系统中电子膨胀阀(EEV)PID控制技术探讨[A];2007年山东省制冷空调学术年会论文集[C];2007年
4 舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集(二)[C];2000年
5 宋胜利;冯柯;左敦稳;王珉;;基于遗传算法寻优的PID控制技术研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
6 刘军;马海林;高广福;;火电厂球磨机非线性自适应控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7 朱虹;李世华;田玉平;;基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
8 王科俊;金鸿章;苏闽;;减摇鳍系统的神经网络监督控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
9 冯清枝;顾兴源;;自适应控制在温度控制中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10 谭飞;谭功全;柏建国;侯劲;;一种仿人智能控制器及其在碳化塔中部温度控制中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵永昌;一类时滞静态递归神经网络的动力学行为研究[D];中国海洋大学;2010年
2 王芬;递归神经网络的动力学行为分析[D];武汉科技大学;2011年
3 张锐;几类递归神经网络的稳定性及其应用研究[D];东北大学;2010年
4 王扬帆;基于偏微分方程的时滞递归神经网络的动力分析与多尺度图像处理研究[D];中国海洋大学;2011年
5 韩旭明;若干改进的人工免疫算法及其在大气环境领域中的应用[D];吉林大学;2010年
6 赵海全;基于非线性函数扩展的流水线型自适应滤波理论与方法研究[D];西南交通大学;2011年
7 应黎明;异步化同步发电机励磁控制及其稳定性分析[D];武汉大学;2004年
8 毕革新;递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2009年
9 徐东坡;递归神经网络梯度学习算法的收敛性[D];大连理工大学;2009年
10 王建民;基于回声状态网络的非线性时间序列预测方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
2 李德斌;磁悬浮轴承数字控制器的研究[D];山东科技大学;2004年
3 蔚芳;用于超导储能装置中变流器控制策略的研究和实现[D];华北电力大学(北京);2005年
4 逄旭军;导弹高度控制系统的变结构设计[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 田炜;基于MSP430单片机中小型水轮机微机调速器的设计与研制[D];武汉大学;2005年
6 罗旋;水轮机调节系统的研究与仿真[D];华中科技大学;2005年
7 王先鲁;柴油发电机组智能控制器的研制[D];南昌大学;2006年
8 石秀敏;AHODFC及其在交流调速中的应用[D];天津科技大学;2005年
9 戚鹏;基于模糊控制的无刷直流电动机调速系统研究[D];西北工业大学;2007年
10 刘宏令;二氧化氯发生器控制系统的研制[D];山东大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 向忠宏 本报记者 秦宜德;优化控制方案实现主动节能[N];中国房地产报;2005年
2 ;神经网络和模糊逻辑[N];世界金属导报;2002年
3 ;第二次飞跃[N];人民公安报;2000年
4 本报记者 程鸿;把工厂搬进课堂[N];计算机世界;2001年
5 易汉文;智能交通系统:效益与成本(一)[N];中国交通报;2004年
6 傅建设;国内首台蓄热式加热炉投产[N];世界金属导报;2001年
7 朱江 蒲双;科技扬帆壮我行[N];中国有色金属报;2001年
8 曾辉 记者 陈桂娟;交通故障报修将可通过手机短信实现[N];大连日报;2008年
9 本报记者 郭振清;一切为了人民满意[N];工人日报;2000年
10 于莘明;这里涌出净水[N];科技日报;2000年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978