一阶时滞过程二自由度PID控制器优化法

【摘要】：在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID基础上引入比例加权系数和微分滤波系数实现,目的是使设定值响应速度快且超调小.PID参数和前馈系数都是依时间绝对误差积的积分(ITAE)最优而得.针对工业上典型的一阶时滞过程,利用计算机优化和拟合运算,得到控制器的最优设定公式.仿真表明,建议方法对时滞过程是有效的.

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前20条

1	张琼;;模糊控制器的研究[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2011年03期
2	谢谢;刘吉臻;曾德良;刘继伟;;基于自适应遗传算法的协调控制系统优化[J];热能动力工程;2011年04期
3	王玲珑;熊曼辰;王禾;常红清;;压球烘干车间智能模糊控制器的设计[J];科学技术与工程;2011年23期
4	窦新宇;宋凤娟;姜波;;模糊自整定PID控制器的设计与应用[J];煤矿机械;2011年09期
5	刘悦婷;;基于RBF神经网络的PID控制在锅炉温度系统中的应用研究[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2011年02期
6	张娜;李祥崇;;改进粒子群算法在PID参数优化中的应用[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2011年03期
7	王金波;姜华;徐鹏;;自主移动机器人巡线控制研究[J];自动化技术与应用;2011年07期
8	邓木生;;基于参数实时最优整定的智能PID控制器研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
9	叶智;李晓博;康毅;马乐;杨新民;高海东;;FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计[J];热力发电;2011年08期
10	程海鹰;张昱;付慧琳;;沥青管道加热系统的最优线性二次型PID温度控制[J];公路工程;2011年04期
11	党保华;朱德荣;杜志强;王淑珍;;改进粒子群算法在湿法烟气脱硫系统PID控制参数优化中的应用[J];机械与电子;2011年08期
12	刘春艳;刘文军;;基于模糊神经网络PID的锅炉汽包水位控制[J];热力发电;2011年08期
13	赵金宪;张志强;;模糊自适应PID控制在污水处理溶解氧控制中的应用[J];机械制造与自动化;2011年04期
14	徐林;;基于变频干扰的前馈-反馈控制器设计[J];工业控制计算机;2011年08期
15	李彬;黄田;张利敏;赵新华;;一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J];中国机械工程;2011年16期
16	曹立佳;张胜修;李晓峰;刘毅男;;基于H_∞最优化与层次结构动态逆的非线性飞行控制器设计[J];航空学报;2011年09期
17	范金锁;张合新;王桂明;王新国;;一种高阶滑模控制算法的改进及应用[J];控制与决策;2011年09期
18	陈刚;;电镀线三自由度机械手的设计[J];电镀与环保;2011年04期
19	姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
20	;[J];;年期

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前10条

1	郭翔鹰;张伟;陈丽华;;二自由度复合材料层合板的非线性动力学分析[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）[C];2007年
2	夏红;宋建成;;改进的Smith预估控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
3	姚有领;费敏锐;;智能型PID控制器的研究及其在棒材加热炉煤气压力控制中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
4	蒋毅;古天祥;;一种新的二自由度PID调节器设计方法[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5	胡敦利;马秀坤;;基于Lon Works的PID控制器在过控系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6	董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
7	黄天民;夏世芬;;一种神经网络自适应PID控制器[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
8	王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
9	韩京清;王学军;;非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10	王起飞;;具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	薛洁;模糊自调整二自由度PID控制器及在磨矿分级中的应用[D];昆明理工大学;2002年
2	唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
3	马国梁;切换系统的若干问题研究[D];南京理工大学;2006年
4	李祥飞;混沌优化理论在控制系统设计中的研究[D];中南大学;2003年
5	Mohsen Ruzbehani;DC/DC开关功率变换器控制方法的研究[D];重庆大学;2005年
6	曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
7	李辉;混合驱动可控压力机的基础理论研究[D];天津大学;2003年
8	熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年
9	温秉权;小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究[D];天津大学;2005年
10	孙丰诚;航空发动机性能寻优控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴昊天;电磁轴承PID控制器的参数分析及鲁棒控制器设计[D];西北工业大学;2003年
2	陈寒;细胞体外定量缺氧培养实验测控系统的研制[D];四川大学;2005年
3	张凤;高海况救助设备系统电液控制技术研究[D];同济大学;2006年
4	尹振红;PID控制器稳定性分析及其在恒温控制器中的应用[D];吉林大学;2007年
5	张军涛;人工鱼群算法及其在热工过程控制中的应用[D];华北电力大学（北京）;2008年
6	丁寅磊;基于遗传算法的PID控制器参数优化研究[D];华北电力大学（河北）;2009年
7	钟险峰;自行火炮供药机控制及开闩机构的动力学分析[D];南京理工大学;2004年
8	曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
9	侯传晶;蚁群算法在PID控制和动态矩阵控制中的应用[D];中国石油大学;2007年
10	欧阳磊;基于自整定PID控制器的温度控制系统研究[D];安徽理工大学;2009年

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前1条

1	记者王琪鹏;本市9个项目榜上有名[N];天津日报;2010年

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