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基于LMI的Delta算子不确定系统的鲁棒D稳定性分析与控制

任俊超  王向东  胡刚  
【摘要】:研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中.

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