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强跟踪滤波器与卡尔曼滤波器对目标跟踪的比较

叶 斌  徐 毓  
【摘要】:介绍了早期的卡尔曼滤波器和近期提出的强跟踪滤波器对匀速运动目标和机动性目标的跟踪情况.通过仿真,说明在信噪比较小的情况下强跟踪滤波器的目标跟踪性能优于卡尔曼滤波器的跟踪性能.

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