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单片机在机器人运动控制中的应用研究

杨帅  孙慎言  
【摘要】:本文论述了单片机在机器人运动控制中的应用研究,通过简单的8位单片机在智能六自由度机械臂运动控制中的应用,设计并制作出简单的机器人教学系统,从而为高校机器人教学系统的研究提供一个开放性、创新性的实验教学展示平台。通过对机器人控制系统的研究,可以应用在教学领域、工业领域等很多领域中,有一定的研究价值和应用价值。

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