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基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计

高贝贝  吴永志  崔金龙  郭宝军  高承彬  于雪  
【摘要】:循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7 m/s。

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