基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计

【摘要】：循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7 m/s。

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前20条

1	高贝贝;吴永志;崔金龙;郭宝军;高承彬;于雪;;基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计[J];科技与创新;2018年15期
2	;未来只有智能车[J];中国科技信息;2017年Z1期
3	;6大理由告诉你为何去英国做智能车[J];汽车纵横;2017年01期
4	李德毅;;智能车产业化实践与展望[J];机器人产业;2016年04期
5	李莉;;蔚来汽车:中国智能车如何对标特斯拉?[J];创业邦;2016年Z2期
6	田宏;;社交基因移植索菱S1T智能车机评测[J];汽车之友;2017年02期
7	;新型智能车灯,能帮助司机“看穿”雨雪天[J];家庭生活指南;2017年08期
8	白骐鸣;移动信息图库;;智能车锁让你的座驾更安全[J];移动信息;2014年09期
9	林得志;刘齐更;;关于电磁智能车电路设计[J];科技信息;2014年11期
10	;体验清华智能车[J];科技资讯;2004年10期
11	雨佳;能避免车祸的智能车[J];汽车与社会;2000年01期
12	刘洁;张巧龙;张丁方;尤诏仪;;智能车灯感光控制装置的设计[J];信息系统工程;2016年11期
13	刘衍珩;高思伟;王健;邓伟文;;缩微智能车目标检测系统的设计与仿真[J];北京工业大学学报;2016年10期
14	李亭;乔洁;刘永涛;;基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现[J];重庆理工大学学报(自然科学);2016年10期
15	陈智;;智能车载服务终端系统综述[J];信息与电脑(理论版);2015年02期
16	玄建永;王京春;陆耿;江永亨;毕建权;;缩微智能车室内定位系统研究[J];计算机技术与发展;2014年01期
17	何奇文;彭建盛;周东;首家辉;葛姣龙;;基于红外反射式传感器智能车系统的设计[J];高师理科学刊;2008年03期
18	于文;孟凡丹;王柄燃;;智能车系统[J];科技致富向导;2012年26期
19	孙肖林;花怀海;徐昊洋;李达;周诗杰;;光电智能车硬件系统的设计研究[J];电子世界;2018年13期
20	王震;;基于高速单片机控制的智能车[J];信息化建设;2015年11期

中国重要会议论文全文数据库

前5条

1	周晶晶;苏致远;王任栋;;基于RFID及IDR算法的缩微智能车室内精确定位方法研究与实现[A];第十一届中国智能交通年会大会论文集[C];2016年
2	黄鸿;吕晓华;任雪梅;;基于SPCE061A的智能车模语音控制系统[A];国产科学仪器应用、创新和产业化学术研讨会论文集（二）[C];2007年
3	叶联渲;;带电话手柄的GPS智能车载定位终端的设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
4	杜启飞;伍迪芸;车延博;顾立志;;道路自主识别智能车的设计及实现[A];2015年工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会论文集[C];2015年
5	佘坤;李永昌;;四川汽车业亟需植入车联网器件[A];四川省第十一届汽车学术年会论文集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	陈龙;城市环境下无人驾驶智能车感知系统若干关键技术研究[D];武汉大学;2013年
2	梁敏健;智能车行车环境视觉感知关键技术研究[D];长安大学;2017年
3	张琨;智能汽车自主循迹控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邓桂林;智能车认知地图的创建及其应用[D];电子科技大学;2018年
2	王磊;智能车载消费终端的设计与实现[D];山东大学;2017年
3	杨晨;智能车控制系统的设计与路径跟踪算法的研究[D];北京工业大学;2016年
4	罗丛波;基于视频导航的飞思卡尔智能车系统的设计与实现[D];吉林大学;2016年
5	许众;基于飞思卡尔智能车的电磁导航控制技术研究[D];沈阳理工大学;2014年
6	汤淑芳;缩微智能车自主驾驶系统设计及其实现[D];中国科学院大学（工程管理与信息技术学院）;2015年
7	王虎;面向路径识别的智能车系统设计与研究[D];安徽工程大学;2013年
8	夏天;智能车速度规划及路径跟踪控制方法研究[D];北京工业大学;2017年
9	王璐子;智能车行驶路径记忆算法研究[D];西安建筑科技大学;2014年
10	李晓芸;考虑避撞的多智能车平台动态路径跟踪控制研究[D];北京理工大学;2016年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	中国工业报实习记者李琳;聚焦智能车技术创新共谋智能车产业未来[N];中国工业报;2017年
2	中国工程院院士、本届大会程序主席郑南宁;中国智能车未来挑战赛，稳步迈向第十年[N];科技日报;2018年
3	中国经济导报记者王晓涛;自动驾驶不只是IT和制造的事[N];中国经济导报;2016年
4	新金融记者韩煦;BAT 谁将扼住智能车咽喉[N];新金融观察;2017年
5	中国工业报记者祁晓玲;羊城再掀新能源智能车热潮[N];中国工业报;2017年
6	本报记者朱冰;清华智能车驶出全球极速[N];中国高新技术产业导报;2003年
7	记者詹媛;智能车未来挑战赛月底开赛[N];光明日报;2012年
8	陈海霞　颜士秀小莉;常州“智能车”全国夺冠[N];常州日报;2010年
9	李永钧;中国智能车联网刚起蓬头[N];中国工业报;2015年
10	本报记者张盖伦;智能车挑战赛，另一种“速度与激情”[N];科技日报;2015年

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