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基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

孙志雄  林雄  
【摘要】:本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。

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