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基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

孙志雄林雄

【摘要】：本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。

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3	谢锋云;;基于MATLAB的控制系统CAI设计[J];长春大学学报;2007年12期
4	汪涛;MATLAB在控制系统仿真中的应用实例[J];仪器仪表用户;2004年02期
5	高峰,卢尚琼,于芹芬;应用Matlab设计人工神经元网络控制系统[J];贵州大学学报(自然科学版);2002年03期
6	刘兴杰,田建设,朱洪波;基于MATLAB的励磁控制系统仿真实验设计[J];电气电子教学学报;2003年04期
7	周洪,钟明慧;控制系统的一种简单实时在线仿真方法[J];系统仿真学报;2003年12期
8	岳玉芳,张玉双,陶应学;结合三维视景的控制系统仿真[J];计算机工程与应用;2004年17期
9	张亚师;基于MATLAB中SIMULINK的控制系统优化设计[J];计算机辅助设计与制造;1999年12期
10	吴四清;;基于MATLAB的二阶系统仿真与分析[J];咸宁学院学报;2009年03期
11	储岳中,陶永华;基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2004年01期
12	梁正学;基于matlab的SR电机稳态运行仿真分析[J];电子质量;2004年03期
13	罗成汉,刘小山;曲线拟合法的Matlab实现[J];现代电子技术;2003年20期
14	弓海霞,闫通海,王以伦;Matlab在液压校直机力伺服系统仿真中的应用[J];应用科技;2002年03期
15	廖远江;用MATLAB设计校正装置的程序及仿真[J];微计算机信息;2002年09期
16	张建仁,王莉;MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用[J];自动化与仪表;2002年06期
17	蒋珉,马天河,刘彬,程成;“自动控制原理”的MATLAB软件实验平台[J];电气电子教学学报;2004年01期
18	宋瑞,林青家,夏佃秀;用MATLAB的SIMULINK进行模糊控制系统仿真[J];山东冶金;2003年03期
19	黄振,杨士中;运用MATLAB及EPROM简化扩频电路设计[J];电子技术应用;2001年02期
20	张爱丽,张建国;基于MATLAB的人体上肢运动学分析及仿真[J];电子机械工程;2003年01期

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1	蒋保臣;吴超;;数字锁相环的matlab仿真[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
2	穆秀春;杨马英;杨晓红;李军;;污水处理脱氮除磷过程建模与控制的研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3	王红军;韩秋实;杨东升;;基于MATLAB的凸轮轴磨床的模糊控制仿真的实现[A];北京机械工程学会2006年优秀论文集[C];2006年
4	万敏;杨昀;张卫红;;铣削仿真系统的开发与应用[A];中国计算力学大会'2010（CCCM2010）暨第八届南方计算力学学术会议（SCCM8）论文集[C];2010年
5	沈君;方凯;陈效肯;杨亚龙;;从控制系统的角度看未来汽车总线的需求[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
6	王红军;韩秋实;杨东升;;基于MATLAB的凸轮轴磨床的模糊控制仿真的实现[A];2006年第二届七省区市机械工程学会科技论坛暨学会改革与发展研讨会论文集[C];2006年
7	王先毅;孙越强;刘正廷;杜起飞;白伟华;;用matlab实现GPS软件接收机信号处理[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集（下册）[C];2006年
8	林怀蔚;费旻;邢玮;;基于VHDL和MATLAB应用结合的FIR数字滤波器设计[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
9	杨怡怀;;基于MATLAB的通信专业各门课程教学改革与探析[A];2009年中国高校通信类院系学术研讨会论文集[C];2009年
10	刘敏;刘藻珍;;基于MATLAB的转台控制系统仿真[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集（第四卷）[C];2002年

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1	韩晓龙;集装箱港口装卸作业资源配置研究[D];上海海事大学;2005年
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1	王堃;基于人工神经网络的轴类零件校直系统的研究[D];合肥工业大学;2008年
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3	张克波;单端正激式零电压转换逆变孤焊电源的研究[D];吉林大学;2005年
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1	刘璇;国家电网公司多项措施控制系统工资增长[N];中国审计报;2006年
2	刘航摘译;新型冷却控制系统“助力”多相钢生产[N];中国冶金报;2006年
3	唐黎明;陶瓷电加热元件控制系统[N];电子报;2007年
4	顾学松潘剑凯;“冗余”技术让中控游刃有余[N];光明日报;2007年
5	;体育场馆投光灯与控制系统 STADIUM FLOODLIGHT[N];中华建筑报;2007年
6	宏杰;国产控制系统用于千万吨级炼油装置[N];中国石化报;2009年
7	本报通讯员王鹏杨春芳本报记者谭国伦;汽车装备领域创新的探索者王志俭[N];廊坊日报;2006年
8	午言;德维森TCS控制系统通过专家评审[N];中国石化报;2000年
9	友师;空客公司研究重量转移控制系统[N];中国航空报;2009年
10	陈冀渝;施釉装置的釉定量供给控制系统[N];广东建设报;2007年

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