移动机器人在障碍空间中路径规划的研究

【摘要】：移动机器人的研究主要转向了"多智能体动态不可预测环境中的问题求解"。体现移动机器人智能化水平的主要指标即其在障碍空间中的路径规划能力。本文将阐述在障碍空间中移动机器人在路径规划领域取得的研究成果,介绍基于模糊控制的避障思想,以及在该思想基础上发展起来的基于遗传算法的路径规划算法和蚁群算法在移动机器人领域中的研究。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
2	韩龙;刘国栋;;一种基于滚动窗口的移动机器人局部路径规划方法[J];计算机系统应用;2011年08期
3	段友莲;徐立军;吴为民;;火工品运载机器人的设计与研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
4	任伟建;刘世聪;孙超;;基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究[J];微型机与应用;2011年13期
5	杨斌;王庭有;魏镜弢;蔡晓明;;基于混沌人工势场法的机器人路径规划[J];科学技术与工程;2011年21期
6	赵娟平;高宪文;刘金刚;符秀辉;;移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法[J];控制与决策;2011年07期
7	李巍;王改云;;改进微粒群算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机仿真;2011年08期
8	;人工智能渐成熟机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
9	王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
10	李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
11	徐进;沈敏一;杨力;王炜强;刘济林;;基于双目光束法平差的机器人定位与地形拼接[J];浙江大学学报(工学版);2011年07期
12	姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
13	张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
14	张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
15	孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
16	黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
17	刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
18	高美娟;杨智鑫;田景文;;移动机器人实时语音控制的实现[J];电子测量技术;2011年07期
19	张成;;移动机器人坐标定位方案[J];中国高新技术企业;2011年21期
20	李光;彭礼辉;;基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];计算技术与自动化;2011年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2	王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
3	程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4	雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	高晶;杨鹏;刘作军;韩光;;准有序动态环境中的移动机器人路径规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
6	李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7	邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
8	刘春阳;程亿强;柳长安;;基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年
9	魏崇竹;马孜;常江辉;;移动机器人全局路径规划中可视图理论的简化[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
10	李少逸;董慧颖;;移动机器人实时安全导航路径规划方法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
2	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
3	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
4	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5	洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
6	王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
7	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
8	梁华为;基于无线传感器网络的移动机器人导航方法与系统研究[D];中国科学技术大学;2007年
9	林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
10	海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
2	谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
3	高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
4	王娟娟;移动机器人路径规划方法研究[D];山东理工大学;2010年
5	何伟烽;自主式移动机器人路径规划研究及软件仿真实现[D];西安电子科技大学;2011年
6	刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
7	崔建军;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];西安科技大学;2010年
8	向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
9	王坤;基于量子粒子群算法的移动机器人的路径规划的研究[D];江南大学;2009年
10	姜明洋;基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
2	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
3	通讯员张婵记者毕玉才苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
4	陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的？[N];科技日报;2008年
5	记者王炳坤;机器人[N];新华每日电讯;2004年
6	程刚;机器人“瑞德先生”问世[N];科技日报;2007年
7	通讯员刘言张婵;中国智能机器人将首现南极科考[N];科技日报;2007年
8	本报记者刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
9	姜敏;我国智能机器人首赴南极科考[N];大众科技报;2007年
10	卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年

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