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基于频谱分析的GPS/INS组合导航系统性能探讨

金振山  胡凡俊  
【摘要】:分析了GPS跟踪环路的动态特性,从频域角度建立了GPS载波相位锁相环的数学建模,讨论了INS的速度估计误差,通过数学仿真验证INS的速度信息辅助GPS载波相位锁相环路的有效性。

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