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全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析

王利利  李卫国  张荣  徐晓翔  
【摘要】:由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对三轮车体运动性能进行总结,得出其运动的特点,为设计理想的足球机器人车体提供理论依据。

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4 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
5 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
6 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
7 记者 孙理;机器人足球赛媲美真人球赛[N];兰州日报;2011年
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