基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究

【摘要】：随着载人航天和宇宙空间站的不断发展,航天器自主对接技术显得日趋重要.在航天器对接的最后逼近阶段,实时精确测量两航天器间的相对位置姿态参数是对接成功的关键.针对航天器交会对接中位置姿态参数的测量问题,研究了三目视觉的非线性测量方法,阐述三目视觉的测量原理并建立数学模型,将相对位姿参数求解问题转化为非线性优化问题,进而利用Levenberg-Marquardt算法求解.仿真研究表明,与双目视觉线性方法和三目视觉线性方法相比,该方法能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	马婷婷 ,魏晨曦;空间交会对接测量技术的发展[J];中国航天;2004年07期
2	高放;空间交会对接技术[J];百科知识;1995年11期
3	周凯;汤国建;施蕾;;交会推力器配置优化研究[J];航天控制;2009年03期
4	荆武兴，吴瑶华，王学孝;关于Hill方程的一点思考[J];哈尔滨工业大学学报;1994年02期
5	唐毓燕;飞行器交会对接中基于滤波方法的传感器故障诊断处理[J];现代防御技术;2004年03期
6	朱仁璋,蒙薇,林彦;航天器交会对接发射时间的选择与确定[J];宇航学报;2005年04期
7	王龙;杨乐平;许军校;;电磁编队飞行与电磁交会对接关键技术及进展[J];装备指挥技术学院学报;2009年01期
8	朱朝晖;励吉鸿;;空间对接机构自动对接控制方案[J];载人航天;2011年04期
9	周前祥,连顺国;空间交会对接技术及其发展趋势[J];中国航天;1998年01期
10	陈文光;;太空之吻——飞行器在太空的交会对接[J];惯性世界;1998年04期
11	刘晓军;倪国强;卢欣;王煜;尉志军;;自聚焦透镜阵列在空间交会对接中的应用[J];宇航学报;2006年06期
12	由磊磊;;绳系卫星系统交会对接的应用与设计[J];航天器环境工程;2007年01期
13	李海阳;彭祺擘;周英;唐国金;;航天器交会对接发射窗口分析[J];宇航学报;2009年05期
14	李鹏;陈兴林;宋申民;李敏利;;交会对接最后逼近段姿轨耦合控制[J];智能系统学报;2010年06期
15	张蕊;;美国航天器交会对接故障[J];国际太空;2011年05期
16	林来兴;空间交会对接的仿真技术[J];航天控制;1990年04期
17	耿生群,吴嗣亮;载波相位误差对干涉仪的影响及纠正方法[J];仪器仪表学报;2005年S1期
18	朱仁璋;胡锡婷;林彦;张磊;;航天器再对接撤退策略[J];航天器工程;2006年04期
19	王保丰;李广云;于志坚;唐歌实;;飞行器自主交会对接逼近阶段单台CCD测量方法研究[J];宇航学报;2007年01期
20	陈密密;江刚武;姜挺;;空间合作目标交会对接光学测量研究[J];测绘科学;2008年S1期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	丁华;曹正蕊;何伟平;;中继卫星支持交会对接测控弧段仿真分析[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
2	马增婷;孟偲;;三目视觉测量系统的建模分析[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集（下册）[C];2010年
3	刘宇;郑典循;;月面返回交会对接轨道选择[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
4	张昊;解永春;吴宏鑫;;交会对接成像敏感器中目标标志器的相关问题研究[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5	程凌;周前祥;;基于视觉方法的交会对接相对位姿测量[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
6	李丽;任熙明;;空间交会对接激光雷达关键技术分析[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
7	陈根社;张安;朱建民;;宇航员交会人工智能辅助系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	曲战胜;王春慧;;交会对接人机控制仿真系统的研究[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
9	解永春;张昊;石磊;孙承启;;交会对接光学成像敏感器设计中的关键问题[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
10	郝云彩;;空间自主交会对接光学导航敏感器测量组合技术发展与设计概要[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	赵阳;高显现力三目视觉测量关键技术[D];天津大学;2011年
2	李鹏;交会对接中的滤波问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	钱山;在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2010年
4	王保丰;航天器交会对接和月球车导航中视觉测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2007年
5	蒋自成;基于虚拟现实的航天器手控交会技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
6	罗亚中;空间最优交会路径规划策略研究[D];国防科学技术大学;2007年
7	张志勇;飞行目标位置和姿态光电测量技术的研究与应用[D];电子科技大学;2008年
8	王华;交会对接的控制与轨迹安全[D];国防科学技术大学;2007年
9	谢雪康;双向空间交会对接激光搜索跟踪技术研究[D];电子科技大学;2003年
10	梁立波;近距离导引段交会轨迹安全性的定量评价和设计优化方法[D];国防科学技术大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邱月明;基于安全性的交会对接近程段运动控制策略研究[D];国防科学技术大学;2011年
2	林绮;手持靶标式三目视觉坐标测量系统关键技术的研究[D];华南理工大学;2011年
3	冯云昊;一种航天器交会近距离段自适应鲁棒控制算法研究[D];重庆大学;2011年
4	王华;交会对接仿真系统[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
5	王承财;交会对接地面仿真控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2011年
6	徐刚锋;空间交会对接中光学测量技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
7	张丽华;交会对接模拟器测量系统设计与实现[D];北京邮电大学;2010年
8	王福有;空间交会对接视觉测量方法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
9	郭永;交会对接地面仿真系统控制方法研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10	周黎妮;交会对接目标飞行器姿态动力学与控制仿真研究[D];国防科学技术大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	李苹洁;确保交会对接任务软件可靠性[N];中国航天报;2011年
2	尹婷婷;长征二号F火箭赴酒泉执行首次交会对接任务[N];中国航天报;2011年
3	记者王瑶　通讯员刘涵喆;远望号测量船队交会对接测控任务准备基本就绪[N];解放军报;2011年
4	;正视问题振奋精神落实责任全力以赴确保首次交会对接等型号任务取得圆满成功[N];中国航天报;2011年
5	余建斌;智慧让梦想与现实“交会对接”[N];人民日报;2011年
6	记者徐壮志　王玉山李惠子;首次交会对接:要求高难度大[N];新华每日电讯;2011年
7	见习记者孙丁玲;载人航天工程交会对接任务将开展独立风险评估[N];中国航天报;2010年
8	本报记者朱丽　付毅飞;“天宫一号”蓄势待发肩负交会对接重任[N];科技日报;2011年
9	本报记者王峰;天宫一号今日上天 “梦幻对接”方案揭盅[N];21世纪经济报道;2011年
10	本报见习记者尚文超;荣誉与挑战同在[N];光明日报;2011年

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