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基于神经网络的智能导航与控制研究

徐鹏  
【摘要】:智能导航与控制是一个集环境感知、规划与自动驾驶于一体的综合功能系统。通过智能控制,我们希望车辆不仅能够实现自主驾驶,并且也能够准确地避免碰撞障碍物。神经网络有很强的学习、自适应和处理非线性的能力,因而非常广泛地应用于复杂系统的辨识、建模和复杂系统的控制。要使得车辆完成自主驾驶,可以通过选择合适的输入与输出来训练神经网络。

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