收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术综述

冯新喜  蒲磊  孔云波  王雪  
【摘要】:随着传感器分辨率的不断提高,扩展目标跟踪技术在实际应用中的作用日益凸显。传统的基于数据关联的目标跟踪方法在对多扩展目标进行跟踪时难以适用,而基于随机有限集理论的方法由于避免了数据关联的困扰而得到了广泛的关注和大量的研究。通过对近年来基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术研究现状进行了综合分析,包括外形建模方法、最优多目标跟踪贝叶斯滤波器的各类近似技术以及基于随机有限集的多扩展目标跟踪算法的性能评价指标等。最后在已有研究发展的基础上,提出了基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括如何将外形建模与群目标轮廓建模进行结合、多机动扩展目标跟踪、多扩展目标跟踪性能评价指标、非线性非高斯下的扩展目标跟踪、非标准量测下的扩展目标跟踪等问题。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 韩玉兰;朱洪艳;韩崇昭;王静;;多扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波器[J];西安交通大学学报;2014年04期
2 蔡雷;张世强;关小伟;;扩展目标光学特性的理论分析与研究[J];强激光与粒子束;2013年07期
3 连峰;韩崇昭;刘伟峰;元向辉;;高斯混合扩展目标概率假设密度滤波器的收敛性分析[J];自动化学报;2012年08期
4 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 蔡雷;关小伟;张世强;;扩展目标光学特性的理论分析与实验研究[A];第十届全国光电技术学术交流会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张永权;随机有限集扩展目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 严超;箱粒子滤波在扩展目标跟踪中的应用[D];西安电子科技大学;2014年
2 王妮;扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波算法研究[D];西安工程大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978