收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

自动搬运车系统设计

王集思  
【摘要】:自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式,寻迹方法采用红外反射式光电传感器,由于采用红外发光管代替普通可见光发光管,降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较,电磁吸附用时短,效果好,所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块,实现了探测、搬运、识别功能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 成薇;胡书晨;邱俊辉;李嘉隆;甄俊涛;;基于物联网与无线传感器的智能声控搬运车系统[J];电子技术与软件工程;2020年03期
2 李野;关娜;;基于单片机的垃圾搬运车的设计[J];科技传播;2020年06期
3 张培明;王玮;;智能搬运车控制系统研究[J];煤炭技术;2016年08期
4 孙秀君;自动化生产系统中的无人搬运车[J];安徽工学院学报;1994年01期
5 孙秀君;无人搬运车的导向技术[J];安徽工学院学报;1994年01期
6 陈一铭;李庆庆;刘凡;田晋华;李红燕;;阶梯自动搬运车[J];科技资讯;2018年07期
7 曹建文;;井下新能源电动支架搬运车绝缘监测和漏电保护应用[J];机电产品开发与创新;2021年02期
8 孙秀君;无人搬运车激光导向技术[J];合肥工业大学学报(自然科学版);1993年S1期
9 蒿谷弘治 ,小松信雄 ,谷军;激光引导的无人搬运车[J];组合机床与自动化加工技术;1989年08期
10 翟庆一;;指纹识别模块Sm61的单片机控制[J];信息技术与信息化;2006年05期
11 王锦龙;陈婷婷;陈奕婷;易向东;;基于语音交互的智能家居设计[J];科技创新与应用;2020年20期
12 胡俊,曾文火;有轨搬运车速度与位置伪微分反馈控制系统[J];机械与电子;1999年06期
13 朱正清;董玉龙;李建国;胡晨杰;林贞汛;张平;;一种具有防酒驾、防瞌睡的安全系统[J];科技资讯;2013年29期
14 郑大鲲;禹洋;;超重型AGV搬运车的研究与设计[J];中国设备工程;2021年06期
15 黄毅;杨伟;吴浩宇;;基于ZigBee无线通讯的自动搬运车辅助驾驶方案设计[J];机械;2020年02期
16 郑瑜;;智能搬运车[J];中国水运(理论版);2007年06期
17 章书琦;王韬;;基于AprilTag识别的自动跟随行李搬运系统设计[J];科学技术创新;2021年29期
18 张顺如;;“光电传感与检测技术”课程研究性教学与考试改革探讨[J];科技信息;2014年08期
19 叶何;;基于嵌入式的马赛克运动控制系统[J];佛山陶瓷;2017年09期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 韩冰;刘振江;马洪涛;李俊霖;;一种通用型光电传感器综合测试设备[A];第十五届全国光学测试学术交流会论文摘要集[C];2014年
2 毕卫红;付兴虎;苗玉杰;;近红外脉冲调制型光电传感器的设计[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
3 李慧;张洪钺;;利用光电传感器测量飞行器姿态方案[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 吴闽;黄钊洪;;锑化铟磁阻型红外光电传感器及其特性研究[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(E 光电子器件技术专题)[C];2006年
5 吴闽;黄钊洪;;锑化铟磁阻型红外光电传感器及其特性研究[A];第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集[C];2006年
6 胡社教;胡佳林;江萍;马红杰;;基于光电检测的智能回弹仪系统[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前12条
1 孔德胜;自动搬运车研制及其路径规划实现[D];中国计量大学;2016年
2 张岩岩;自动导引搬运车设计及其路径规划研究[D];西安科技大学;2016年
3 彭帅;结构化环境中智能搬运车的设计[D];内蒙古科技大学;2015年
4 胡彬;面向柔性制造系统的无人搬运车控制器研究[D];上海交通大学;2012年
5 王路伟;基于CAN总线的电动搬运车防滑控制研究[D];宁波大学;2010年
6 刘见桥;蓄电池光电传感器结构设计及可靠性研究[D];华中科技大学;2014年
7 苑永强;嵌入式智能光电传感器的研究[D];大庆石油学院;2008年
8 马龙;基于光电传感器的发音运动观测系统研究[D];天津大学;2014年
9 张成法;基于太阳能的光电导航搬运车的设计[D];中北大学;2011年
10 黄维;阻抗式路面状态传感器研制及实验研究[D];华中科技大学;2019年
11 李良;带材对中光电检测传感器装置设计及实验研究[D];燕山大学;2018年
12 黄静;高增益、新原理新型光电传感器读出电路关键问题研究[D];华东师范大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 编译 工信部国际经济技术合作中心 李传鹏;无人搬运车使工业机器人实现自行化[N];中国电子报;2015年
2 中国联通公司哈尔滨软件研究院 梁秋生 哈尔滨远东理工学院 解文军;传感器系列3:光电传感器及应用电路[N];电子报;2019年
3 记者 郝晓明;高集成神经形态人工视觉光电传感器问世[N];科技日报;2021年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978