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用约束法分析装载机工作装置运动特性

杨占敏  党国忠  
【摘要】:用约束法分析装载机工作装置运动特性吉林工业大学杨占敏,党国忠约束法分析运动特性的基本思想是用构件重心点代表构件,一个机械系统就用这些点来表示。代表某一构件的重心点又受一定约束,在分析这些约束的基础上建立数学模型,这些模型是一些线性和非线性方程,解这些...

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