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步履复合式多功能救援机器人

王福德  王福利  寇智慧  李艳杰  
【摘要】:步履复合式多功能灾害救援机器人是一种步履复合式多关节、多自由度和多功能的远程遥控越障机器人。它采用轮式驱动与步履式行进相结合的越障方式,能到达山地、林地、沼泽、沟壑等其它普通设备无法涉足的恶劣地形环境,进行灾害抢险、救援作业和特种施工,同时它能为救援和施工现场提供电力、液压等动力和相应的通讯接口。

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