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基于模糊控制的PLC在灵巧手控制中的开发

范郁宝  
【摘要】:针对人手活动细节的研究,结合机器人机械灵巧手的动作需求,运用数据手套为输入端,基于模糊控制的PLC将数据手套的位置信息予以采集,加以逻辑运算便可实现对灵巧手的控制。试验结果表明,采用这种控制方案能够满足灵巧手运动轨迹动作的控制要求。

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