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改进的卡尔曼滤波算法在行驶汽车状态估计中的应用现状

孙秋云  
【摘要】:卡尔曼滤波及其改进方法在行驶车辆状态估计中有着广泛的应用,并取得良好的效果;本文针对自适应卡尔曼滤波算法、无轨迹卡尔曼滤波算法的应用等进行了综合性阐述。

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