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基于动态柔性变结构的BLDCM调速技术研究

段梦琨  王伟明  潘彦宇  闻程  
【摘要】:针对无刷直流电机(BLDCM)调速系统中,传统的控制算法难以满足稳、准、快的性能要求。在分析动态柔性变结构控制的基础上,将其简化,并与经典PI控制方法相融合,设计了一种简化的动态柔性变结构PI(SDSVSPI)控制算法,应用到无刷直流电机的速度控制系统中。利用MATLAB/Simulink搭建无刷直流电机闭环控制仿真模型,分别采用PI控制、变饱和柔性变结构控制和SDSVSPI控制进行闭环反馈控制。仿真结果表明:采用SDSVSPI控制较PI控制和变饱和柔性变结构控制缩短了调节和整理时间,转矩脉动小,具有更好的控制精度。

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