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分数阶线性时滞切换系统PD~α型迭代学习控制

张克军  彭国华  
【摘要】:针对一类具有任意切换规则的分数阶线性时滞切换系统,利用λ范数研究了PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)的收敛性,分析了在其控制下系统的跟踪性能,并对算法收敛的充分条件进行了严格的数学证明。理论分析表明,对于有限时间域内可任意切换的分数阶线性时滞切换系统,如果选取适当的学习增益矩阵和系统参数矩阵,随着迭代次数的增加,利用该算法可以实现切换系统的实际输出对期望输出的完全跟踪。数值仿真进一步验证了该算法的可行性和有效性。

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