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基于Elman神经网络系统辨识柴油机调速算法研究

姚崇  龙云  马子焜  
【摘要】:为了提高柴油机的瞬态调速性能,基于Elman神经网络辨识理论,提出了一种新的柴油机自适应调速算法,即Elman-PID控制算法。该算法运用神经网络提取柴油机转速的雅可比信息,通过转速的雅可比信息反映负载扭矩变化的大小,在线调整PID控制参数,使调速控制能更好地适应柴油机外部负载突变的情况,增加神经网络收敛速度,减小网络对初始权值的依赖。同时,在柴油机整机控制策略中,加入了网络在线学习判定规则,避免运行过程中过度学习、稳态控制性能恶化等问题。最后,建立柴油机平均值模型,验证该算法的实用性。

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