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高阶柔性直线系统的鲁棒H_∞控制

付兴建  王一品  
【摘要】:柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要。针对系统存在外部扰动和内部参数变化两种不确定因素的情况,设计了鲁棒H_∞控制器,并且与PID、LQR控制进行了比较。仿真及装置实验显示,当系统存在不确定因素时,鲁棒H_∞控制器的抗干扰能力最强,控制效果最好,验证了设计鲁棒H_∞控制器的有效性。

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