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多时滞不确定系统的模糊保性能H_∞控制

赖永波  屈百达  
【摘要】:针对多时滞不确定系统,利用T-S模型进行建模,提出了模糊保性能H∞控制问题。基于Lyapunov稳定理论,得到一种通过模糊状态反馈实现的具有干扰抑制的保性能H∞控制。当被控对象存在多时滞和不确定性及外部干扰统计特性未知时,该模糊控制器能保证闭环系统稳定和一定的二次型性能指标上界,同时具有H∞下的干扰抑制作用。控制器的设计可通过转化为线性矩阵不等式的求解问题。数值仿真表明,该控制器具有所期望设计的性能。

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