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带挠性附件的陀螺体航天器的运动方程和稳定性

李铁寿  
【摘要】:本文讨论带有挠性附件和速率受控飞轮的航天器的姿态运动方程式及其稳定性。建立了系统的力学模型,利用准坐标 Lagrange 方程,并基于中心体固定时的振型分析结果推导了运动方程。用ЛяпyHOB 直接法证明了非线性运动方程零解对部分变量的稳定性,给出了渐近稳定的充要条件,证明了由飞轮速率反馈引入的不完全阻尼不一定能获得相应的渐近稳定性,但在一定的条件下可以使中心体和挠性附件的运动得到阻尼。

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