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基于视觉的车辆衡中轴型检测方法研究

侯岳青  徐贵力  朱仕鹏  
【摘要】:无人化、自动化是现代工业的发展方向,在自动化车辆衡应用场景中,针对现有车辆轴型检测方法中存在设备使用需破坏路面,安装和维护不便的问题,首先根据HOG算子具有较好的对轮胎边缘提取和局部形状信息描述,MB-LBP算子具有抗光照能力强且对小尺度位移具有鲁棒性的特点,设计了一种基于HOG和MB-LBP特征融合的轮胎检测新算法;其次,根据相机成像和图像测距原理,设计了一种基于图像标定和目标检测的轴距测量方法;接着,通过轮胎和轴距的检测结果确定车辆轴型;最后设计了相关实验对提出算法的有效性和准确性进行验证,轴型检测成功率达到97.65%。

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