收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机全包线变增益调参控制律设计

付国强  王立鹏  魏雅川  牛晓博  
【摘要】:中高空察打一体无人机具有长航时、多任务剖面的飞行特点,针对采用固定控制参数难以满足全包线飞行品质的问题,利用雅克比线性化方法建立了时变系统模型,研究了无人机空速、高度、质量变化对飞行品质的影响特性,设计了纵向和横向的短周期模态控制律,结合样例无人机在的典型工况得到了调参调度表,采用参数拟合的方法设计了基于参数摄动的全局调参控制器;仿真结果表明,所设计的变增益控制器能够有效改善无人机在全包线内的飞行品质,提升了无人机的使用性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前11条
1 付国强;王立鹏;魏雅川;牛晓博;;无人机全包线变增益调参控制律设计[J];计算机测量与控制;2019年04期
2 沈林成;王祥科;朱华勇;付钰;刘欢;;基于拟态物理法的无人机集群与重构控制[J];中国科学:技术科学;2017年03期
3 都基焱;张振;;十字翼布局无人机悬停阶段控制律设计[J];电子设计工程;2014年03期
4 李牧;付康;纪元法;;基于导航欺骗的无人机干扰技术研究与设计[J];电视技术;2019年02期
5 杨银;王晓艳;;基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究[J];电子世界;2019年07期
6 吴文博;;浅谈民用无人机的管制问题[J];中国无线电;2019年03期
7 李牧;邵继强;刘成城;朱亚坤;;低慢小无人机威胁与探测技术[J];警察技术;2019年02期
8 秦万;;中国无人机应用的现状及展望[J];科技风;2019年12期
9 桑遥;罗晨;姜威威;李媛;陈晓鹏;;无人机在电力行业的应用[J];通信电源技术;2019年04期
10 王?飞;;救援无人机应用需求及发展趋势分析[J];智库时代;2018年44期
11 程子龙;李鹏展;刘佳;;基于超声波传感器的无人机避障技术研究[J];科技视界;2018年29期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 任志文;亓洪玲;杨俊飞;陈尊敬;王春利;;无人机动力装置选型分析[A];2014(第五届)中国无人机大会论文集[C];2014年
2 崔海涛;;某型无人机飞控计算机容错体系结构[A];2012航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2012年
3 刘玉宝;窦林涛;刘晓川;刘强;;舰载无人机自动回收控制技术研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会——2012年水下复杂战场环境目标识别与对抗及仿真技术学术交流论文集[C];2012年
4 杨忠清;;复合材料在无人机的应用与展望[A];复合材料产业链发展研讨会暨江苏省硅酸盐学会玻纤玻钢专委会2017年会会议资料[C];2017年
5 刘育;孙见忠;李航;;民用无人机的监管与规范探讨[A];2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集(增刊)[C];2017年
6 梁峥峥;罗贺;朱默宁;牛艳秋;方向;;风影响下的多无人机协同任务分配模型[A];第十九届中国管理科学学术年会论文集[C];2017年
7 袁远;;无人机在应急领域的应用与前景[A];第三十二届中国(天津)2018’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议论文集[C];2018年
8 周彬;李研博;王建礼;夏明;;一种小型货运无人机的设计与优化[A];探索 创新 交流(第7集)——第七届中国航空学会青年科技论坛文集(下册)[C];2016年
9 刘帅;何跃龙;李盾;;舰船流场干扰下无人机气动特性研究[A];第九届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2016年
10 蒋丰亦;张锋烽;;面向有人无人协同的无人机空管态势感知与规避技术研究[A];2015年第二届中国航空科学技术大会论文集[C];2015年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邵朋院;大尺度变参数无人机鲁棒变增益控制方法研究[D];西北工业大学;2016年
2 徐博;植保无人机航线规划方法研究[D];中国农业大学;2017年
3 赵搏欣;无人机低成本微小型自主定位系统技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
4 关永亮;复合材料无人机结构和飞行动力学关键技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2017年
5 王国芳;专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用[D];浙江大学;2017年
6 陈少飞;无人机集群系统侦察监视任务规划方法[D];国防科学技术大学;2016年
7 朱旭;基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究[D];西北工业大学;2014年
8 谭健;飞翼布局无人机鲁棒滑模非线性飞行控制研究[D];西北工业大学;2015年
9 张欣;多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2015年
10 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关作钰;无人机导引技术与姿态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
2 陈炎财;群体无人机分布式协同控制方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 李博;无人机运行监管关键技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
4 李腾;有人/无人机协同编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
5 黄舒竑;舰载无人机编队控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
6 王壮;无人机航路规划方法研究[D];西安电子科技大学;2017年
7 于涛;基于改进蚁群算法的三维无人机路径规划的研究与实现[D];重庆大学;2017年
8 荀宇阳;基于情境认知的移动端无人机虚拟训练平台设计研究[D];华南理工大学;2017年
9 吴芬;单无人机纯角度目标被动定位与跟踪问题研究[D];南京理工大学;2017年
10 杨志;基于无人机监控状态的测控协议逆向分析[D];西南交通大学;2017年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 赖斯捷;长沙五所职校开设无人机专业[N];中国教育报;2019年
2 朱宏博;无人机这样放飞更美丽[N];中国国防报;2019年
3 马旭辉;无人机:管理越严格 发展越长远[N];中国民航报;2019年
4 记者 张梦然;离子风驱动的无人机试飞成功[N];科技日报;2018年
5 本报记者 张景阳;无人机配激光炮,高压线外飘物一击即中[N];科技日报;2018年
6 ;盘点2018年无人机政策[N];中国航空报;2018年
7 本报记者 李艳;地震救援 无人机担大任[N];科技日报;2019年
8 彭金平;“死神”来临,澳大利亚有了察打一体无人机[N];中国航天报;2018年
9 记者 郝晓明;翔鹰200大型无人机实现关键部件国产化[N];科技日报;2018年
10 实习记者 唐芳;打击海上移动目标,无人机充当“瞄准镜”[N];科技日报;2018年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978