收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于改进SDRE的无人直升机姿态控制

王勇  郭润夏  
【摘要】:文章针对无人直升机姿态控制的复杂性,基于全局渐近稳定SDRE(状态相关黎卡提方程)设计无人直升机仿射非线性模型来完成全包络飞行姿态控制律以实现姿态控制;首先,将单旋翼带尾桨式微型直升机的仿射非线性数学模型处理成状态相关系数矩阵(SDC)形式;然后运用李亚普诺夫稳定性理论推导出实现全局渐近稳定SDRE控制的解析条件,并针对模型中的非线性干扰项,通过前馈补偿技术予以在线实时兑消,增强抗干扰性能;最后设计了面向无人直升机仿射非线性模型,完成全包络飞行姿态控制律,解决了SDRE适用范围窄、局部渐近稳定的问题,并实现了姿态控制仿真验证;从仿真结果来看,所设计的姿态控制器性能良好,并对其他相似非线性系统的控制有一定的指导意义。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 龚德荣;;一种卫星上的容错数字控制计算机[J];航天控制;1989年04期
2 何志勤,洪澎;国土星卫片图象的几何畸变与卫星姿态分析[J];中国空间科学技术;1991年01期
3 耿云海,崔祜涛,崔海英,杨涤;挠性飞行器飞轮姿态控制系统设计[J];系统工程与电子技术;2001年06期
4 李顺利;李立涛;杨旭;;柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究[J];宇航学报;2007年04期
5 骆军红;李晓东;冯军华;;太阳帆航天器被动姿态控制研究[J];飞行力学;2008年05期
6 常洪龙;白滨;焦文龙;谢建兵;秦子明;苑伟政;;大输出微控制力矩陀螺的设计[J];传感技术学报;2011年08期
7 王晓东;导弹和运载火箭姿态稳定与控制技术发展的回顾和展望[J];导弹与航天运载技术;2003年03期
8 王宁强,刘向东,陈振,刘付成,张云;基于 MATLAB 的卫星姿态控制半物理实时仿真平台[J];系统仿真学报;2005年07期
9 程磊,王天舒,李俊峰;挠性多体卫星姿态动力学与控制[J];清华大学学报(自然科学版);2005年11期
10 王华;崔晓婷;刘向东;张宇河;;基于Q-学习的卫星姿态在线模糊神经网络控制[J];北京理工大学学报;2006年03期
11 梅劲松;屈蔷;袁家斌;;基于特征模型的某型无人机智能PID控制器[J];南京航空航天大学学报;2006年04期
12 全权;蔡开元;;基于决策树的空间拦截器姿态控制[J];北京航空航天大学学报;2006年10期
13 程颢;葛升民;刘付成;倪祖良;;反作用飞轮力矩模式控制系统设计[J];宇航学报;2006年06期
14 何琳琳;刘兆瑜;窦满锋;解恩;;高空气球吊篮方位控制的反作用飞轮系统[J];微特电机;2007年08期
15 梁冰;谭峰;段广仁;;高超声速跳跃式飞行器的鲁棒控制[J];黑龙江大学自然科学学报;2007年06期
16 毛伟;林春生;庞学亮;;基于三轴磁强计的姿态控制设计方法[J];系统工程与电子技术;2008年03期
17 杨慧;袁莉芳;;推力器工作对轨道的影响分析[J];中国空间科学技术;2008年04期
18 张军;毕贞法;邵晓巍;;一种高超声速飞行器的非线性再入姿态控制方法[J];空间控制技术与应用;2008年04期
19 车军;唐强;刘锡成;杨晖;;无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计[J];系统仿真学报;2008年S1期
20 浦黄忠;甄子洋;王道波;胡勇;;高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计[J];传感器与微系统;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吕文军;戈新生;;基于能量的3D刚体摆的姿态控制研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
2 邹奎;戈新生;;基于分层滑模方法的3D刚体摆的姿态控制[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
3 翟坤;宝音贺西;;柔性太阳帆多体复合姿态控制研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
4 肖冰;胡庆雷;马广富;;小卫星改进型自适应反步姿态控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 文浩;;基于可控刚性臂的绳系卫星姿态控制[A];The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2011年
6 于绍华;;对地观测卫星姿态控制指标确定方法[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十五次学术会议论文集[C];2002年
7 张国庆;王永;梁青;张洋;黄文浩;;太阳帆航天器姿态控制进展[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
8 张树华;黄献龙;王长龙;;中继卫星的偏航角估计和控制方法研究[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
9 杨林娜;刘强;路丕业;;廉价卫星工程中的动力学支持[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第九次学术会议论文集[C];1996年
10 马齐;张侃健;孙长银;冯纯伯;;关于挠性航天器的变结构姿态控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周黎妮;考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 张利宾;火箭上面级导航、中途修正与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
4 胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 栾家辉;故障重构技术在卫星姿控系统故障诊断中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 袁长清;多体航天器大角度机动控制研究[D];清华大学;2009年
7 李争学;柔性飞行器姿态鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 钱承山;空天飞行器多模型鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 杨宝庆;基于预测控制的大气层外KKV制导控制规律研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 司洪伟;大挠性航天桁架结构动力学建模及其主动模糊控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄厚田;空间站姿态控制特性分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 李英;空天飞行器的姿态控制及欠驱动控制研究[D];东北大学;2009年
3 王喆鑫;基于滑模变结构的火星探测器姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 王炳文;空间非合作交会接近姿态控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 丁雯;基于奇异摄动的三轴稳定挠性卫星姿态控制系统研究[D];南京理工大学;2010年
6 王浩然;多点高速精密定位与姿态控制装置的研究[D];大连理工大学;2012年
7 黄兵旺;挠性卫星H_∞回路成形姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
8 袁向涛;微型四旋翼非线性控制方法的研究[D];东北大学;2009年
9 陈绍红;充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 冯香枝;卫星储能/姿控两用飞轮在能量回馈状态下的姿态控制问题研究[D];东华大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 贺军荣;我省武警人员为“神七”发射守时[N];陕西日报;2008年
2 记者 肖国强 通讯员 单泠 周玮;小小皮星闪耀太空[N];浙江日报;2010年
3 本报记者  石蕴璞 通讯员  王飞;化学推进剂:送“神舟”上天的神奇动力[N];洛阳日报;2006年
4 中国空间技术研究院《神舟报》主编 高级政工师 孙宏金;解读“嫦娥一号”探月卫星[N];中国知识产权报;2007年
5 ;神六回家[N];新华每日电讯;2005年
6 本报记者 黄希;火箭新兵“长三丙”[N];中国航天报;2008年
7 钱铮;日本首颗3吨级静止轨道卫星升空[N];人民日报;2006年
8 本报记者 黄希 通讯员 罗欣;姜杰 人淡如菊的火箭设计师[N];中国航天报;2008年
9 本报记者 赵屾;你动你的 我飞我的[N];中国航天报;2005年
10 张庆阳;国外气象卫星发展动向与趋势[N];中国气象报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978