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自抗扰控制器在双容水箱中的应用

王琳  张根宝  
【摘要】:常规PID控制器在一些复杂的控制系统中不能达到很好的控制效果,在此基础上引进了自抗扰控制器;自抗扰控制器不仅保留了PID控制器的优点,还在一定程度上改进了它的适用范围和控制品质;将PID控制器和自抗扰控制器分别应用于二阶非线性对象双容水箱中;并利用OPC技术实现Matlab与WinCC的通信,使自抗扰控制器的Matlab仿真与Wincc实时监控相结合,得到更精准的仿真效果;证明了自抗扰控制器既能实现无超调、无静差的控制,也易实现时滞对象的控制,有较好的适应性和鲁棒性,控制效果更好。

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