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基于同轴摄像机的激光焊缝初始点识别与定位

董砚  崔丽娜  陈海永  孙鹤旭  
【摘要】:针对薄钢板激光焊接的初始点智能寻找问题,利用与焊枪同轴的摄像机采集焊缝初始点的图像,提出了一种激光焊接中焊缝初始点识别与定位控制方法;首先利用基于同轴摄像机的焊枪系统,得到被动光照环境下的焊缝图像,然后提出一种基于霍夫变换的焊缝初始点识别算法,接着设计了基于图像的视觉控制方法,实现焊缝初始点的快速定位;实验结果表明所提出的算法能在3s内快速将焊枪定位到焊缝起始位置,且定位误差能维持的在小于0.01mm的范围内。

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