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制动踏板行程视觉测量系统研究

王畅  付锐  彭金栓  
【摘要】:针对驾驶行为研究过程中的需求,设计并实现了基于机器视觉的制动踏板行程测量系统;系统采用1394接口摄像机从左侧对制动踏板进行图像采集,对图像进行滤波、自适应二值化、边缘提取之后得到制动踏板的边缘图像,采用Hough变化和最小二乘法结合的方法拟合提取制动踏板特征直线的方程,与空载状态下的特征方程计算得到制动踏板的转动角度θ并结合制动踏板运动半径计算得到制动踏板行程;精度验证试验结果表明:系统的测量相对误差控制在±3%以内,满足进行驾驶行为进行研究的要求。

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