基于双目视觉的深度图立体匹配算法研究改进

【摘要】：双目立体视觉可以直接模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,是计算机视觉研究的核心课题之一。文章主要针对图像的立体匹配算法研究,对区域相关算法进行了分析。在传统的NCC基本灰度相关度测度函数的基础上,将动态规划优化理论引入到匹配中,提高了匹配的速度和准确度。实验表明,本文算法能够满足目标跟踪试验要求,具有重要的理论意义和较高的实用价值。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	黄荣瑛;邓智鹏;刘达;王田苗;;基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析[J];机器人技术与应用;2007年01期
2	李海军;徐凤生;张建臣;;基于双目视觉自动识别系统的应用研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年03期
3	岳海媛;解玉文;丁希仑;秦世引;;星球探测机器人导航定位技术研究进展[J];机器人技术与应用;2008年03期
4	尹东晓;黄海琴;;基于神经网络的双目机器视觉传感器标定[J];赤峰学院学报(自然科学版);2009年06期
5	张娟;潘建寿;吴亚鹏;刘继艳;;基于双目视觉的运动目标跟踪与测量[J];计算机工程与应用;2009年25期
6	刘艳玉;李德良;张飞龙;王长龙;;ADS7852在双目测距中的应用[J];微计算机信息;2006年11期
7	陶声祥;张江辉;;空中侦察图像立体重建方法研究[J];探测与控制学报;2007年04期
8	刘文彬;周宏甫;蒋梁中;;基于双目立体视觉系统的精确标定算法[J];兵工自动化;2008年06期
9	刘洪波;;双目视觉的立体匹配[J];信息与电脑(理论版);2010年09期
10	张东波;朱经纬;;基于二维图像三维重建的人脸特征提取技术研究[J];微型机与应用;2011年10期
11	崔彦平,林玉池,张晓玲;基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究[J];光电子.激光;2005年09期
12	王洪斌;郑瑾;;双目视觉基于修正卡尔曼滤波器的运动估计[J];控制工程;2007年02期
13	伍锦晖;谢存禧;张铁;;基于DSP的机器人双目视觉平台设计[J];微计算机信息;2007年32期
14	李德良;刘艳玉;张飞龙;尹志勇;;双目视觉测径仪的单CCD实现[J];军械工程学院学报;2007年05期
15	杨安康;刘京南;内田敬久;内田悦行;;基于条纹边界约束的基本矩阵快速估算(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2008年04期
16	高宏伟;于洋;刘晓阳;;双目立体视觉三维重建实验平台研究[J];计算机工程与应用;2009年33期
17	时洪光;张凤生;郑春兰;;双目视觉中摄像机标定技术的研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2009年04期
18	张宇;提高CCD空间定位精度的两种方法[J];光电子.激光;2003年10期
19	高东发;黎绍发;;一种基于视频监控的运动目标快速分类方法[J];计算机应用与软件;2006年10期
20	邹立颖;李惠光;;一种变结构控制的双目视觉伺服控制方法[J];微计算机信息;2009年20期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	赵杰;彭京;李戈;王晨;;基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学（CAD/CG）学术会议论文集[C];2004年
2	杨高波;金炜;徐铁峰;;机器人导航用红外双目视觉系统的设计与实现[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
3	赵慧洁;雷彦章;姜宏志;;基于投影栅相位的立体匹配方法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
4	宋钒繁;鄂盛国;;基于BP神经网络的双目视觉三维测量系统摄像机标定[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
5	于乃功;华瑾;秦永钢;阮晓钢;;手眼系统的目标轨迹实时跟踪控制策略研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
6	朱宗磊;殷福亮;;基于双目视觉的目标检测与跟踪系统[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
7	林伟青;;自由曲面多传感器集成测量关键技术研究[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
8	王荣本;张明恒;毛晓燕;;双目视觉技术在环境探测中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
9	杜英魁;韩建达;唐延东;;基于双目重建不确定性的动态特征滤除[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
10	于英;黄桂平;贾超广;平丽浩;柳玉书;;双目动态摄影测量技术研究与实现[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	易新华;智能内窥镜显形系统研究[D];上海大学;2008年
2	徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究[D];吉林大学;2009年
3	陈希章;基于双目视觉的弧焊机器人焊缝三维信息获取研究[D];上海交通大学;2007年
4	王克鸿;基于视觉的熔池过程特征提取方法及智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
5	崔彦平;运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究[D];天津大学;2007年
6	张小锋;关于砂轮地貌双目视觉检测技术的基础研究[D];南京航空航天大学;2007年
7	周佳立;双目立体视觉及三维反求研究[D];浙江大学;2009年
8	侯跃谦;计算机视觉测量结构件尺寸技术[D];吉林大学;2011年
9	杨建玺;骨科手术导航系统的研究[D];上海大学;2007年
10	武二永;基于视觉的机器人同时定位与地图构建[D];浙江大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	时洪光;基于双目视觉的运动目标定位研究[D];青岛大学;2010年
2	李井辉;基于双目视觉的3D信息重建技术研究[D];大庆石油学院;2004年
3	庹宇翔;基于双目视觉的移动焊接机器人障碍物三维定位方法[D];上海交通大学;2011年
4	张玲;双目视觉的手指跟踪定位技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5	王再欢;基于模型的三维飞机目标识别研究[D];西北工业大学;2005年
6	杨东梅;基于双目视觉的移动机器人局部路径规划[D];哈尔滨工程大学;2004年
7	南飞艳;基于SIFT特征匹配的双目视觉图像识别定位系统研究[D];西安理工大学;2010年
8	钟左峰;双目视觉下运动目标的轨迹生成与分析[D];广东工业大学;2011年
9	石波;基于小波相位基元的机器人双目视觉深度信息获取研究[D];山东科技大学;2005年
10	李美菊;投影数字散斑双目视觉系统的立体匹配[D];四川大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报记者魏刚;机器人明星ASIMO访京[N];北京科技报;2009年

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