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基于Multi-Agent的空天飞行器智能系统通讯技术研究

宋海燕  姜长生  
【摘要】:为实现空天飞行器操纵和控制的完全自主,提出了基于Multi-Agent的空天飞行器智能化系统的通讯模型;Agent通讯是决定Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一,为实现基于Multi-Agent的空天飞行器智能系统中各Agent间的交互、协商与合作,即Agent的通讯问题,提出了一种基于FIPA-ACL的空天飞行器智能化系统的通讯技术;最后通过仿真实现了通讯过程。

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